Au 29emeMillenium, L'empreur decide, au debut de la grande croisade, de cree des super soldats genetiquement modifies afin de cahnger le cours des evenements. Ces êtres sont les 20 primarques.
Pendant cette croisade, le Primarque Horus tombe sous l'emprise du Chaos et va influencer un certain nombre de ces congenere et va se rebeller contre l'empreur.
A la fin de la croisade et a la mort de ceux - ci, il decide de prendre une partie de leur patrimoine genetique et de cree ainsi des guerriers sur-humains plus nombreux , mais moins puissants que leur progeniteurs. Ce sont les spacemarines: les troupes d'elites et les plus fideles a l'empreur
* représente les chapitres qui ont rejoint Horus et le Chaos.
Les chapitres sont generalement constitues de 10 compagnies d'environ 100 hommes chacunes. La taille et la structure dependent du chapitre. Les Blood Angels, les Space Wolves ainsi que les Darks Angels ont une srtucture un peu differente. Chaque chapitre est independant et possede sa propre flotte de barges de transport, de vehicules de soutien ,...